Von den Herzögen von Zähringen 1093 als deren Grablege gegründet, bestand die Benediktinerabtei St. Peter mehr als 700 Jahre bis zu ihrer Aufhebung durch das Haus Baden 1806. Über 160 Jahre wurden die Klostergebäude danach als Priesterseminar genutzt. Seit 2006 beherbergt die ehemalige Abtei das Geistliche Zentrum St. Peter.
Die heutige Klosteranlage wurde im 18. Jahrhundert von Baumeister Peter Thumb errichtet. Die Bauzeit von insgesamt etwa 50 Jahren ermöglicht einen Überblick über Architektur und Kunst der Barockzeit: von der frühbarocken Kirche im Stil des Vorarlberger Münsterschemas über die Bibliothek als schönstem Rokokoraum im Breisgau bis zu frühen Werken des Klassizismus im Fürstensaal.
Eine Besonderheit ist die auf den Gängen weitgehend erhaltene Bilderwelt der Klostergeschichte und des Lebens des heiligen Benedikt.